液压伺服控制系统的组成
发布时间:2015-08-18

  液压伺服系统和比例控制系统由以下一些基本元件组成:

  •输入元件:也称指令元件,它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端,是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。

  •反馈测量元件: 测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。

  •比较元件: 将反馈信号与输入信号进行比较,给出偏差信号。

  •放大转换元件: 将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。

  •执行元件: 产生调节动作加于控制对象上,实现调节任务。如液压缸和液压马达等。

  •控制对象: 被控制的机器设备或物体,即负载。

  •其它:各种校正装置,以及不包含在控制回路内的液压能源装置。

  伺服液压系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统﹐分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。其中﹐机械液压伺服系统应用较早﹐主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随著电液伺服阀的出现﹐电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。

  很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统﹐如飞机﹑导弹的舵机控制系统﹐船舶的舵机系统﹐雷达﹑大炮的随动系统﹐轧钢机械的液压压下系统﹐机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台﹑振动试验台)等





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